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EtherCAT Distributed Clocks: Zeitdiagnose in TwinCAT 3

EtherCAT Distributed Clocks: Zeitdiagnose in TwinCAT 3

Wählen Sie eine Antwort. Alle Fragen werden gestellt; Erläuterungen folgen nach der Prüfung. Kein Zeitlimit. Lernziel: 23/28. Thematischer Test zur Auswertung von EtherCAT-Zeitdiagnosen: Referenzzeit, Synchronitätsfenster, Taskabweichungen, Frame- und PDI-Zeitlagen, externe Zeitbezüge und gerätespezifische Messzeitstempel. Rechenfälle verwenden ausdrücklich angegebene Zeitbedingungen. Grundlage sind die angegebenen Beckhoff-Dokumentationen; keine vollständige Zertifizierungsprüfung und keine Anleitung zur Änderung einer laufenden Anlage. Quellen: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethercatsystem/2469118347.html https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethercatsystem/2469102219.html https://infosys.beckhoff.com/content/1031/tc3_io_intro/1446575627.html https://infosys.beckhoff.com/content/1031/tc3_io_intro/1446577547.html https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3_io_intro/1446579467.html https://infosys.beckhoff.com/content/1033/ax5000_system_doku_hw2/647943179.html https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_ethercat/2285554187.html https://infosys.beckhoff.com/content/1033/ep3356/1673169803.html https://infosys.beckhoff.com/content/1033/ep3751-0260/18965756043.html
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Für einen Diagnosezyklus sind EoF = 180 µs und SYNC = 240 µs auf derselben Zeitachse angegeben. EoF ist hier das Ende des Frames am betrachteten ESC. Wie groß ist „EoF to SYNC“?